使用 Eigen 的 g++、clang 或 gcc 编译项目时，Windows 和 Linux 的命令会有所不同。下面分别列出这四种情况的基本编译命令。
手动编译安装
在Eigen官网中下载最新版安装包源码，或者可以直接使用wget命令进行下载。之后提取压缩包，进入提取出来的文件夹，在终端中打开，然后进行编译
mkdir build
cd build
cmake ..
cmake --build .Windows
使用 g++
如果 Eigen 文件夹解压在 D:\windows-amd64\eigen-3.4.0，假设你的源文件是 main.cpp，编译命令为：
g++ -I"D:\windows-amd64\eigen-3.4.0" main.cpp -o main使用 clang
首先确保你安装了 clang。在命令行中，你可以使用下面的命令：
clang++ -I"D:\windows-amd64\eigen-3.4.0" main.cpp -o main使用 gcc
那么你可以使用以下的命令来编译（注意，如果你的文件是 C++ 文件，使用 gcc 若只支持 C 语言，则推荐使用 g++ 或 clang++）：
gcc -I"D:\windows-amd64\eigen-3.4.0" main.cpp -o main -lstdc++ Linux
使用 g++
假设 Eigen 解压到了 /home/user/eigen-3.4.0，编译命令为：
g++ -I"/home/user/eigen-3.4.0" main.cpp -o main使用 clang
同样可以用 clang 编译：
clang++ -I"/home/user/eigen-3.4.0" main.cpp -o main使用 gcc
对于 C++ 文件，仍然建议使用 g++，但是如果你要使用 gcc，可以这样编译：
gcc -I"/home/user/eigen-3.4.0" main.cpp -o main -lstdc++代码示例
无论你是使用 Windows 还是 Linux，确保你的 main.cpp 文件合理地引入了 Eigen，如下所示：
#include <Eigen/Dense>
#include <iostream>
int main() {
Eigen::Matrix3d matrix;
matrix = Eigen::Matrix3d::Identity();
std::cout << "Matrix:\n" << matrix << std::endl;
return 0;
}模块与头文件
| 模块 | 头文件 | 内容 |
| Core | #include <Eigen/Core> | 矩阵和数组 (向量) 类 (Matrix, Array)，基于线性代数还有数组操作 |
| Geometry | #include <Eigen/Geometry> | 变换，平移，缩放，2D 旋转和 3D 旋转 (包括四元数和角轴) |
| LU | #include <Eigen/LU> | 使用求解器进行求逆，行列式，LU 分解操作 |
| Cholesky | #include <Eigen/Cholesky> | 使用求解器进行 LLT, LT, Cholesky 分解 |
| Householder | #include <Eigen/Householder> | Householder 变换；被用作几个线性代数模块 |
| SVD | #include <Eigen/SVD> | SVD 分解与最小二乘求解器 |
| QR | #include <Eigen/QR> | QR 分解 |
| Eigenvalues | #include <EIgen/Eigenvalues> | 特征值，特征向量分解 |
| Sparse | #include <Eigen/Sparse> | 稀疏矩阵存储以及相关的基本线性代数 |
| Dense | #include <Eigen/Dense> | 包括 Core, Geometry, LU, Cholesky, SVD, QR, Eigenvalues 的头文件 |
| Eigen | #include <Eigen/Eigen> | 包括 Dense 和 Sparse 的头文件 |
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